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2010年8月

2010年8月31日 (火)

2段式モデルロケットエンジンの点火のしくみ

Img_0491


Gapstaging


Est2092


エステス社のマングースです、1段目には、延時時間が〇秒でB6-0エンジンを、2段目のA8-3エンジンとダイレクトにセロテープでつなぎ、マスキングテープを適当な強さになるように、エンジンケースに巻いて、その摩擦で固定しますStagingwithhooks
図のようにエンジン同士は離れていても、ブースターエンジンの燃焼ガスが2段目エンジンのノズル穴から侵入して、推進薬に点火します

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モデルロケット高度測定の方法

Rkthowhi


Altitudetracker


Altimeterone_size


モデルロケットの到達高度を測定するには、7gの電子デジタル高度計のモデルロケットに搭載するか、5円玉をイトでつるして仰角を計り、ベースラインといわれる発射台と測定員との距離を三角関数で計算する方法があります

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2010年8月30日 (月)

ストリーマ滞空時間競技用モデルロケットの設計

Kevlar_scm


Barbersdplan


http://www.psc473.org/naram51/contest/streamer.htm
NARTSのサイトから見ると、これは13mm径のボディーチューブに13mm径のミニサイズエンジンで飛行するストリーマ滞空時間競技用モデルロケットの製作例です、表示はインチ表示です1インチ=2.54cmで換算してください
ストリーマは、10cm幅、長さ100cmのクレープ紙、マイラーフィルムです、〔ギフト包装用品店で購入で来ます、〕、フィンは、1/16インチの厚さのバルサ材ですが、エポキシ系ボンドで固定します、フィンが、着地時破損しないように、水平に降下できるように重心点に穴を開けてケプラー釣り糸を通してエンジンスラストリングに縛ります、太い線が3mm幅の平ゴムのショックコードです〔手芸店で購入〕、ストリーマは、図のように補強材として竹ひごなどを合成ゴム系ボンドで接着して、穴を開けてケプラー釣り糸で固定します、ケプラー釣り糸は強靭性、耐熱性に優れた釣り糸です、釣具店で購入します、フィンは表面に釣具店で購入できる液体瞬間接着剤を薄く染み込ませると郷土が向上し、紙やすりで磨くと、仕上がりと強度が上がり割れにくくなります
打ち上げのコツ、垂直に打ち上げ、地上でパラシュートテスターで放出実験をすること、ストリーマの先端から半分だけ、交互に折り目をつけてアコーディオン状にしていくと滞空時間が長くなる、開きにくいときはベビーパウダーを入れる、スイングテストのとき安定性の確保の重りは、カラーチュークの粉を入れて、調整する、上空では測定員にカラーチョーク粉が確認できて、測定しやすくなる

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エッグリフト競技用モデルロケットの自作例

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ガチャガチャというプラスチックの球体カプセルに収められたおもちゃの自動販売機
この球体カプセルの底に穴を開けて、ボディーチューブはアルミホイルの巻き芯に入るようにバルサ材の丸棒、に使用済みイグナイタープラグで固定します、バルサの丸棒の底にはヒートン金具を取り付けます

ショックコードは幅3mm、長さ60cm手芸用平ゴムひもです、ボディーチューブの中央部分の内側にコピー用紙を台形に切り抜いたマウントでボンドで固定します

パラシュートは六角形または八角形の直径45cm径ビニール袋から切り出します、角にはコクヨ製穴パッチシールを貼ります、シュワウドラインは細いタコ糸、90cm長さが3本、または4本です、結び目にボンドを付けます

エンジンマウントの作りかた
70mm×70mmnoケント紙をエンジンを芯にして巻いて重なる部分にボンドをつけてエンジンを抜きます
エンジン固定フックは、ヘアーピンをラジオペンチで広げて幅70mmで曲げて作ります
エンジンを入れた筒の先端から5mmのところに3mm幅の切れ目を入れてエンジンフックの先を差し込んでマスキングテープを巻いて固定します

センターリングは、寄せ書きの色紙にコンパスで二重円を書いて切る抜くか、またはサランラップの厚手巻き芯を幅5mmで輪の一部をカットして輪のサイズを小さくしてつくりますもしゆるいときはマスキングテープを巻いてください

ランチラグパイプはジュースのストローです長さ3cm、

フィンは木目に注意して厚さ2mmのバルサ板から3枚切り抜きます
着地時、割れないように角を丸く削る、釣り用液体瞬間接着剤を染み込ませ固めます,または速乾ニスで下地を塗ります

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生卵登載エッグリフトモデルロケットの自作

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カプセルいりおもちゃ自動販売機の透明プラスチック玉の容器に生卵を衝撃緩衝材で包んで、そのカプセルを打ち上げるモデルロケットの自作例です
●部品表
A、ノーズ先端部  紙を扇状に切り抜き先端にボンドで着ける
B、ファリングカバー上部 使い捨てコーヒーカップ容器。ソフトクリームの透明プラスチック容器で代用できます
C、カプセル おもちゃの自動販売機のカプセル
D、ファリングカバーの下部  使い捨てコーヒーカップ、40mm幅広マスキングテープで、上下をつなげる
E、ノーズコーンの差し込み部分 バルサ棒をボディーチューブ径の合わせて削り、ヒートン金具をつけて、コーヒーカップとはボンドと、螺子で固定
F、ヒートン金具
G、シュワウドライン たこ糸200mmまたは建築用水糸
H、カプセルストリーマ 幅20cm長さ200cmのトレーシングペーパー、セロファンフィルム、端には補強材としてストローを合成ボンドで接着
I、ロケットストリーマ  30mm×300mm、本屋、CD店の吊り下げレジ袋が厚地でよい
J。ショックコード  3mm幅の手芸用平ゴムひも300mm
k。ピストン   サイン色紙の円形に切り抜き、周りににケント紙で筒をボンドでつけてピストンを作る
L、ケプラー釣り糸   釣具店でケプラー釣り糸200mm、放出ガスで燃えない
M、ボディーチューブ  アルミホイルの巻き芯、または、100円ショップの包装紙の巻き芯を利用
N,フィン      2mm厚のバルサで作る、液体瞬間接着剤を薄く表面に染み込ませて紙やすりで仕上げると割れにくくなる
O、、センターリング  サランラップの巻き芯を5mm幅に輪きりして一部をカットして小さな輪にして使う
P、エンジンマウントチューブ  70mm四方のケント紙をエンジンを芯にして丸めて端にボンドで接合
Q、エンジンフック   ヘアーピンをラジオペンチで広げて70mm幅の両端を折り曲げ長い部分はカットする
R、ランチラグ      ランチロッドの径に合わせてストローを合成ゴム系ボンドで接着
ボディーチューブの長さがボディーチューブ径の10倍程度なら、フィンのデザインを4枚の後退翼にするか、6枚の尾翼にしないと安定飛行ができません、スイングテストして、安定飛行する尾翼のデザインにしてください

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2010年8月29日 (日)

クラスター方式のモデルロケットイグナイターの配線方法

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図のようにイグナイターは並列つなぎで、電気がよく流れるようにしてください、イグナイターの先は黒色火薬に接触しているか、確認をしてから固定プラグを取り付けてください,クラスター専用の電気点火装置を使用してください、同じ型番で同じ延時時間のエンジンを束ねます、確実に点火できるのは、4本までです、別売りの並列つなぎ専用のホイップクリップコードで配線します、イグナイターのリード線同士よじって、電気がよく流れるようにします、クラスター専用の電気点火装置、を使用しますEst2230


青色のEランチコントローラ電気点火装置は、点火コードが10mあり、点火コードの電気抵抗が少なく、イグナイター2本までなら点火できます、イグナイターを3本、または4本同時点火するには12ボルトの自動車バッテリーを使用する、「インターロック」電気点火装置を購入してください

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コンポジット固体燃料モデルロケットエンジン専用イグナイター

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コンポジット固体燃料は同じ薬量なら黒色火薬より3倍推力が出るが、点火するには、温度と圧力が必要で、固体燃料の先端部から点火するので、長いリード線が必要で、ノズルの穴も小さくなっています、写真のようなエアロテック社のインターロックランチコントローラが国内で販売されていますので、これを購入してください、これは12ボルトの自動車バッテリー、携帯用密閉型シールドバッテリーで、動作させます
、モデルロケット販売店ケイテックで販売されています
バッテリー端子に電源クリップをはさみ、赤いプラスチックのカード式キーを挿すと、警告ブザーが鳴り続けます、安全を確認後、秒読みして点火ボタンを押します
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複数のエンジンを同時に点火することもできます、別売り、サンワードクリップコード〔写真上段)で並列配線接続すると便利です、但しこれは黒色火薬のモデルロケットエンジンで、エステス社のソーラーイグナイターで4本並列までです、コンポジットモデルロケットエンジンは同じ型番でも推力発生時間にバラツキがあり、写真中段のクーパーヘッドイグナイターでは、、点火するまで時間差があるのでクラスター点火はしないようにメーカーが注意を呼びかけています

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D12-3モデルロケットエンジンの性能

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●D12 モデルロケットエンジンの性能
外形24mm径×70mm
合計推進力 20ニュートン・秒
平均推力  12ニュートン
延時時間  0秒、3秒、5秒、7秒
最大推力  32.9二ュートン
最大荷重 396g(D12-3〕   283g〔D12-5)
推力発生時間 1.6秒
全重量   42.2g〔D12-3)、43.1g(D12-5)
推進薬重量  24.93g
価格       エンジン3本イグナイター3本のセットで、2400円 佐藤貿易価格
備考       黒色火薬で20gを越えるので、購入消費には県知事が交付する火薬類譲り受け許可書を火薬販売店で提示しないと購入できません、

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2010年8月27日 (金)

モデルロケット用クロスシュート(十字型パラシュート)の自作例

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布製パラシュートは価格が高いのでミシンと、ミシンが操作できる人がいれば、高高度用、クロスシュートを作りましょうhttp://www.nakka-rocketry.net/xchute1.html

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トイレットペーパーとケーキ用膨らまし粉で作るワディングの自作

http://www.instructables.com/id/Model-rocket-recovery-wadding/
このサイトにトイレットペーパーにケーキやパンの膨らまし粉(ベイキングパウダー)を溶かした水に含ませて乾かして、リカバリーワディングの自作法が紹介されています、自己責任で行ってください
当方はカーテン屋で購入した、防炎処理液「モエーヌ」を布製パラシュートに吹くつけて防炎処理しています、通信販売で購入できます、発売元 丸山 一燐酸水溶液 

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2010年8月26日 (木)

モデルロケットイグナイターの構造としくみ

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エステス社のモデルロケットエンジンは、専用の電気点火用イグナイターで点火します、エステス社のモデルロケットエンジンならすべて共通で使用できます
構造は、鉄製の脚線に0.7オームの細いニクロム線が電気溶接されており、周りに発火用の黒色火薬が0.02g以下塗布されています、動作電圧は6vから12vまで、必要な電流は1アンペア以上、電気抵抗は0.7オームです、モデルロケット専用の電気点火装置(ランチコントローラ)で点火操作します、なお点火に失敗したときの予備用のイグナイター6本セットが760円で、モデルロケット販売店で購入できます

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2010年8月25日 (水)

モデルロケットRMSリロードキットの選び方

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組みあがってクーパーヘッドイグナイターとイグナイターキャップをつける直前のリローダブル
ロケットモータ(エンジン)

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写真のように、エンジンケースにあった、リロードキット(再装填式固体燃料セット)を組み立てます、アルミ製モータケース、エンドクローザ、フロントクローザ以外はすべて消耗品です、きれいに掃除した後、シリコンゴム製リングにシリコングリスを、薄く塗り、丁重に説明書にしたがって組み立てます、エアロテック社のサイトには、リロードキットの装填の仕方のビデオ、トラブルQ&A、その他必要な情報を提供しており、いつでも見ることができます、


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F42-8Tコンポジット燃料モデルロケットエンジン

Aro64208
写真はエアロテック社のエコノジェットF型使い捨て式モデルロケットエンジンです、充填固形燃料は、同じ重さなら黒色火薬の3倍の推力が発生するコンポジット固体燃料です、実機のロケットと同じ高性能燃料です、そのため紙製でなく、耐熱フェノール樹脂製、エンジンケースです、ノズルは、粘土製でなく、実機のノズルと同じ、グラファイト製(黒鉛)となり、点火方式は、圧力と温度がないと燃えないのでクーパーヘッドイグナイターによる固体燃料の前方から燃焼します
、これらは2本セットで40.68ドルから現地で販売されています、日本では一部が輸入されて産業火薬店で、県知事の火薬類消費許可書を提示して購入します、高性能火薬のため20g以下の火薬量でもその他の火薬類に指定され、許可書が必要です、、アルミ製エンジンケースを再使用して、中身の固体燃料を詰め変えるコストの安いコンポジット固体燃料再装填式、リローダブルロケットエンジンも、販売されており、好きなほうが選べます

●F42-8Tの性能
外形寸法 29mm径、長さ83mm 総重量77g、(推進火薬量27g)
合計推進力 55ニュートン・秒
平均推力 42ニュートン
推力発生時間 1.3秒
最大荷重 454g
最大推力 62.3ニュートン
延時時間 8秒
廃棄煙の色  ブルーサンダー、稲妻のような青色

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2010年8月24日 (火)

墓地で打ち上げる、精霊モデルロケット

墓地で、先祖の霊を慰めるために、寺院の許可を得て、打ち上げる、精霊モデルロケットです、黄色のパラシュートのしたには長いストリーマがあり「南無阿弥陀仏」と墨でかかれており、先祖の墓の下で、お香をたくさん空中に散布できるように、入れて、B6-4エンジンで打ち上げました、Img_0871


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モデルロケットショックコードの作り方

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ショックコードとは、パラシュート放出時のショックをゴムひもが伸びることで吸収して、ボディチューブとノーズコーンが、分離しても、紛失しないように、ゴムひもがつなげておくものです、手芸用の糸引き平ゴムがつかわれます、ボディーチューブ径が18mmから33mm径までで荷重が60g程度までは3mm幅の平ゴム、41mm径のボディチューブで荷重が150g程度なら6mm幅、66mm径のボディーチューブなら荷重250g程度なら10mm幅を手芸店で購入してください、長さはボディーチューブの長さの1.5倍から2倍以上の長さがないと、ボディチューブ内で引っかかってパラシュートが放出されません、ペーパーショックコードマウントは、コピー用紙を台形に切り抜き、図のように、ボンドを全体に薄く塗り、ゴム紐が抜けないように、折りたたんでください
41mm径から太いボディーチューブなら、ボディーチューブ同士接合する、チューブカプラーにゴムひもを結びます
図のように。釣具店で、耐熱性と強靭性を持った、ケプラー釣り糸にゴムひもの約半分置き換えると、耐久性がまし、放出火薬の熱で、劣化することもありません、この場合、エンジンマウントチューブにケプラー糸を縛ります

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2010年8月23日 (月)

モデルロケット電気点火装置の自作例

http://www.robotroom.com/Model-Rocket-Launch-Controller.html
日本ではエースモデルロケット販売店で、モデルロケット電気点火装置のキット(価格2000円)が販売されています、半田つけ必要、5mの防水キャプスタン点火コード、LED通電表示、安全キーつき、単3アルカリ電池4本使用、(電池は別売り)、穴あけ加工済み、大型発射ボタン、日本語説明書つき、実体配線図つき、エースオリジナル商品、在庫かぎりImg_0684


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モデルロケットイグナイターの使い方

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Estesmodelrocketigniterbeforeandaft
モデルロケットエンジンは、イグナイターに電気を流して着火します、エステス社のソーラーイグナイターは、動作電圧6vから12v、必要電流1A(1000mA)以上、電気抵抗は、0.7オームです、使用前に、デジタルテスターで、抵抗値が0ならショート、0.7オームなら正常、それ以上なら、異常です接続を調べます、特にマイクロクリップは時々、紙やすりで磨いて電機がよく流れるように、錆びを落としてください、豆電球が、点滅するときは、点火コードの断線です、アルカリ乾電池は連続で5ないし6回程度で電池の残量が突然なくなります、必ず、予備の新品のアルカリ乾電池を持参してください
、イグナイターは、鉄製の2本の電極に、細い、ニクロム線が、取り付けているので、切れやすいので大切に扱ってください、金属以外のタッパー容器や紙の箱に、シリカゲル乾燥剤とともに保管するとよいでしょう
エンジンを複数同時点火するには専用の別売りEランチコントローラを購入してください、また写真のような、イグナイターを並列つなぎをする、配線コードを小型ミノムシクリップで自作しておくとよいでしょう、ホイップクリップコードといいますImg_3241
A型からD型モデルロケットエンジンは、黒色火薬を燃料とするので255度という低い温度で着火できるため、全型番とも共通に点火できるソーラーイグナイターを使用します、必ず図のように、イグナイターの先端部がノズル穴の奥の推進薬に触れていることを確かめてから、イグナイター固定プラグをはめてください、もし、先が触れていないと点火しません、また同時に複数のエンジンを同時点火するクラスター方式はクラスター点火の項目を参照のこと、エステス社では、クラスター点火には専用のコマンドランチコントローラを使用してイグナイターは4本まで煮するように案内しています

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2010年8月22日 (日)

1/22スカッド核ミサイルをモデルロケットエンジンで飛ばす

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紙とバルサフィンでできたスカッド核ミサイルです、A8-3エンジンで飛行できます、塗装前です
スカッドBミサイルは長さ11.16m、直径88cm、重さ6370kgの、非対称ジメルメチルヒドラジン、赤煙硝酸の常温保存可能液体燃料1段式ミサイルで、射程は300kmで、70ktの核弾頭、または985kgの通常弾頭が登載できる、移動式車両から発射できる、戦術短距離地対地核ミサイルです、その派生型は、北朝鮮のノドン、パキスタンの「ガウリ」、エジプトの「スカッドB」、イラクの「アル・フセイン」、多数あり、米ロを除くと最も、配備数が、多い核ミサイルといえます
●スカッドB核ミサイルのモデルロケットの使用、長さ507mm、直径40mm、A8-3エンジン、またはB6-4エンジン、30cm径パラシュート、重さ60g、です、材料は紙とバルサ、1/22スケールです、

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ペーパークラフトのM-Vロケットを飛行させて、衛星を放出させる

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型紙をダウンロードするときに、骨組みとなる紙の筒のサイズの合わせて、ダウンロードします、図のように、トイレットペーパーの巻き芯をつなげたり、キッチンペーパータオルの巻き芯をつなげるとよいでしょう、、エンジンマウントは、70mm四方のケント紙をエンジンを芯にして巻きつけ、のりしろにボンドをつけて筒を作ります、センターリングはサイン色紙など1mm以上の厚紙をドーナッツ状に切り抜きます
ピストンはトイレットペーパーの巻き芯を40mmの長さでカットして輪の一部を取り除いて、ボディーチューブの中をスムーズに動く大きさにします、サイン色紙ヲ円形に切り抜き、フタをします、フタにはアナをあけて3mm幅の手芸用ゴム平紐を通します、
ノーズコーンはトイレットペーパーにケント紙を貼り、ケント紙を円錐状に丸めて作ります、先端にはサランラップで包んだ油粘土をボンドで内側に接着します、。油粘土の重さはスイングテストをして調整します
尾翼は外形感が損なわないように、透明プラスチック板、(下敷きやCDケースでよい)でボディチューブ径の約1.2倍×1.2倍以上ンジョ大きめのサイズにして切れ目に差し込んで取り付けます
ミニチュア人工衛星は、マッチ箱や、ケント紙で作り,たたんだパラシュートの後に入れます、ノーズコーンを差し込んで、地上でパラシュートテスターで放出確認テストをします、
装飾、ロゴマークなどは、カラーテープで文字を切り抜いたり、ラインを入れたり、ストリンガー(補強板)はマッチ棒をボンドでつけたり、ノズルは、ケント紙を円錐形にして、紙紐を巻き付けて、表面の凹凸感を出します、
1段目と2段目の結合部は、細い白色水引を、格子状に瞬間ボンドで接合していくか、網戸の端切れや、オクラの袋を塗装すればよいでしょう、

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2010年8月21日 (土)

穴あきのスピルホールパラシュート

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写真のように、中心の丸い部分を模型用ナイフで切り抜くと、出来上がりです、風に流されにくくなります、

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2010年8月20日 (金)

H-2Aロケットの特色と技術的評価

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H-2Aロケットは安いアメリカ製部品を使用しているので1機85億円と標準的な価格となり、成功率は94%になり、信頼性、コスト、性能、多用途性と世界の宇宙ロケットとしては一級品です、供給部品の見直しがされておりさらにコストが下がることが期待されます、日本のモデルロケットマニアはペーパークラフトのH-2Aにモデルロケットエンジン、とパラシュート、重心調整用重り、スケール感を損ねない安定飛行に必要な透明アクリル性尾翼をつけて飛行させています
●H-2Aロケットの特徴
継ぎ目のないカーボン繊維強化プラスチック一体成型の直径2.5mの大型固体ロケットブースター(SRB-A)は日本だけです、アメリカのシャトル、チャレンジャーの事故のように、大型固体ロケットブースターの7個のセグメントの継ぎ目にゴムリングシールからガスが漏れる事故の恐れがない
回転する機械的な部分が全くない、レーザー光線で姿勢乱れを感知するレーザーリングジャイロの採用
2段目のロケットの機体にカーボン繊維強化プラスチック(黒色部分)ヲ採用による軽量化
1段目.のLE-7Aエンジンは、推進剤を無駄にしない2段燃焼サイクル方式採用の高い比推力(低燃費)、無公害の液体酸素、液体水素、ヲ推進剤とするため、排気される燃焼ガスは水蒸気という無害です、又切り離したロケットのタンクに残った推進剤が、海面を汚すことがなく、毒性が全くないので漁場を汚さない
2段目のLE-5Bエンジンは液体水素、液体酸素を推進剤とする無公害エンジンです、再着火ができるので、3段目の加速用ロケットエンジンが不要となり、その重量分の荷物が積める
ノーズフェリングカバーが3種類あり、最大5mの径までの衛星が登載できる、運用の弾力度がある
衛星の重さに応じて、固体ロケットブースターの本数の増減で、コスト削減ができ、地球周回軌道、静止軌道、太陽同期軌道、月周回軌道、惑星探査軌道まで多用な軌道に衛星を投入できる運用の弾力度がある
全体として、信頼性が高く、同じ性能を持つ外国のロケットに比べて、コンパクトで軽く、核ミサイルには転用できないほどコストも高く、液体水素がかなり高価で、保存できないので、発射台に横で液体水素生産プラント工場から、ロケットのタンクへ直接、供給するほどお金がかかる、とくに再着火ができるLE-5Bエンジンはアメリカのアトラスロケットの2段目のLR-10エンジンより高性能で、アメリカ空軍から購入の打診があつたが、日本の武器輸出規制で断った経緯があるほど注目されています、このLE-5Bエンジンは数回再着火できるように改良する、改善計画があります、

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ソユーズロケット離陸の写真

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ソユーズロケットはケロシン、と液体酸素を推進剤とする4基のノズルを持ったRD107エンジンが4本とコアロケットの4基のノズルを持ったRD108エンジン、そして姿勢制御用のバーニアロケットエンジンRD109が12基で合計32基のノズルから高温ガスを噴射して離陸します、炎が出ているのは、液体燃料ロケットエンジンの特色で、燃焼室が溶けないように温度を下げるために、酸化剤の量を減らして、不完全燃焼させているためで、燃え残った燃料成分が大気中の酸素で燃えて炎がでるのです、固体燃料は、燃焼温度を上げるためにアルミの粉を混ぜるので酸化アルミの煙が多量にでます

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中国長征ロケットの打ち上げビデオ

中国の長征ロケット打ち上げビデオ
http://www.youtube.com/watch?v=P815JVWS_8w

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2010年8月19日 (木)

カメラつきアストロカムロケットをC6-7エンジンで飛ばす

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エステス社のアストロカムロケットは先端に小型の110ポケットフィルムカメラが登載されており、飛行ごとに上空でシャッターが作動して地上の様子の反射ミラーで撮影します、エースモデルロケット販売店で3700円です、110ポケットフィルム付属、長さ46cm、直径34mm重さ、76g、使用エンジンB6-4またはC6-7エンジンで高度152m、

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2010年8月18日 (水)

ハイブリットロケットモータの実装と飛行性能

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ハイブリットロケットモータの購入については『PDエアロスペース』にアクセスしてください(名古屋市)
●エアロテック社のハイブリットロケットモーターの性能
RMS/hybrid 54/1280
外形54mm径、J-145Hのリロードキットを装填した場合、合計推進力880ニュートン秒、固形燃料172g、酸化剤299g、総重量1497g、

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ハイブリット・ロケットモータ(エンジン)のしくみ、

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Hybrids_big
ハイブリットロケットモータは火薬を使わないので安全で、火薬に関する許可が不要です、大学で登載されたロケットガ打ち上げられています、ハイパーテック社、エアロテック社のサイトをみれば詳細がわかります
●飛行の仕組み、酸化剤ボンベに圧縮して詰められた亜酸化窒素がバルブの開閉で、燃焼室のポリブタジエンゴムの固形燃料に吹き付けられて、点火用イグナイターで着火され、燃焼を開始します、

、ハイブリットロケットモーターのメリット
火薬を使わないので安全、許可が不要、打ち上げコストが安く推力が比較的高い
デメリット
モータの種類が少ない、パラシュートの放出機構を別に組み込まなくてはならない、金属製なので構造効率が悪く、多段式ロケットは高度な技術が必要、打ち上げ直前に酸化剤の充填作業が必要、加速が悪いので、ランチレールが長く必要、点火して、離陸するまでタイムラグがある、小型化、大型化、いずれも難しい、燃焼時間は長いが平均推力が小さい、

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サターン5の概観図面

サターン5ロケットは有名なロケットです、小さいものなら長谷川模型からプラモデルがでています、、ネットjから型紙がダウンロードできる、ペーパークラフトが、印刷時好きな縮尺サイズが選べるので人気です、モデルロケットでは飛行するため価格が高いのが難点です、エステス社、ドクターズーチ社、ノリスラーケーテン社から販売されています、ペーパークラフトで、飛行できるモデルロケットに改造するのがよいでしょう、サイズは1/144か1/151がおすすめです、Saturnv


発射台の図面や詳細な図面はモデルロケットマニアの人や、モデルロケットクラブの人が持っています、

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2010年8月16日 (月)

モデルロケットエンジンの選び方

自作のモデルロケットにはどのエンジンが適合するかは、完成した機体の重さを郵便用秤で重さを計ります、その重さに新品のエンジンの重さを足します、その重さがたとえば150gなら、モデルロケットエンジン規格表にある最大荷重(max lift)を越えなければよいでしょう、越えた時はランクの上のエンジンにします、たとえばリフトオフ重量150gの機体なら,C6-3エンジンで最大荷重が113gですので、打ち上げは困難ですので、C11-3エンジンの最大荷重の170gに交換して打ち上げます、この場合エンジンの径が18mmから24mmに変更しなければなりません、また、おおむね、平均推力の6分の1までの機体なら離陸が可能です、C6-3エンジンは平均推力が6ニュートンですので、これをg単位にするには、重力加速度Rktengperf


の毎秒9.8mで割ると0.666kgとなり、666gですので6で割ると111gが最大荷重です

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空飛ぶ仮設便所モデルロケット

米国では、からくり仕掛けをしたおもしろいモデルロケットが販売されています、空中で飛行機に変身するシーザス、ウィング・トランスポート、、金星探査機がパラシュート着地すると、中から宇宙人が顔を出す、ビーナス・プローブ、などがあります、写真は「空飛ぶ仮設便所です、長さ203mm、直径83mm、重さ117g、です30cmパラシュートで回収します、使用エンジンはC6-3エンジンで高度94mです、、牛乳パックで仮設便所を作り紙粘土で便器を作り、上空で扉が開くと、用を足している人がパンツをさげたままパラシュートで降りてくるなど工夫ができます、Portapotshottv


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2010年8月14日 (土)

FMラジオで受信できるモデルロケット電波発信機

Tx
2石のFMラジオで受信できるモデルロケット用電波発信機Xmrocket


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2010年8月12日 (木)

モデルロケット多連装発射電気点火装置回路図

Modelrocketlaunchcontroller


、複数のモデルロケットに点火させる回路図です、

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モデルロケット風洞実験設備

F070503


風洞の図面です、モデルロケット専用の風洞を自作しました、園芸用電動ブロワーでモデルロケット用風洞を高校生グループもいました

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モデルロケットノーズコーンの別売り品デザインと形状

Bmsbnc70aj
エステス社ではバルサ製のノーズコーンを修理用部品として販売しています

モデルロケット販売店で、検索してください

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C6-3型モデルロケットエンジンの性能表

Estesrocketenginec67


C6_thrustcurve_2


エステス社のC6-3エンジンの性能
合計推進力 10ニュートン・秒、 平均推力6ニュートン、延時時間3秒間、最大荷重113g、最大推力15.3ニュートン。推力発生時間1.6秒、全備重量24.9g、推進火薬量12.48g、総火薬量14.2g、
●外形 18mm径×70mm、エンジンケースは耐圧紙製、
エンジン3本イグナイター3本、固定プラグ4本セットで佐藤貿易価格1500円、がん具煙火(おもちゃ花火)該当品のため、購入、消費自由、最大到達高度330m、最小打ち上げ場所の広さ120m四方以上、

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B6-4モデルロケットエンジン性能表

Est1606


B6_thrustcurve


エステス社B6-4モデルロケットエンジンの性能は、下記のとうりです、図は時間の変化に伴う発生推力の変化です、
● 合計推進力 5ニュートン・秒、平均推力、6ニュートン、延時時間4秒、最大荷重113g、最大推力、12.1ニュートン、推力発生時間0.8秒、エンジン総重量20.1g、推進薬量6.24g、総火薬量8.4g、
●外形寸法 18mm径×70mm、エンジンケースの素材、耐圧紙、黒色火薬充填、がん具煙火(おもちゃ花火)のため購入、消費、自由、
●価格、エンジン3本、イグナイター3本、固定プラグ4本付いて佐藤貿易価格1400円です、
お勧めのロケットキット  パトリオット対空ミサイル、ビックバーサ
●必要な最小面積  60m四方以上の広さ 最高到達高度240m 最小、最軽量な機体で無風時の参考数値

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A8-3型モデルロケットエンジンの性能と推力曲線

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A8_thrustcurve


エステス社のA8-3型エンジンの発生推力曲線は図のようになります
外形 18mm×70mm
合計推進力、2.5ニュートン・秒、平均推力8ニュートン、延時時間3秒、総火薬量5.6g、推進火薬量3.12g、最大荷重 85gまで、最大推力 11.8ニュートン、推力発生時間、0.5秒、エンジン総重量16.2g
●エンジン3本と、イグナイター3本、プラグ4本セットで1250円(佐藤貿易価格)です、がん具煙火該当品のため消費自由

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スピルホールパラシュート(穴あきパラシュート)は風に流されにくい

Spillhole


13_parachute
穴あきのパラシュートは風が穴から抜けていくので、安定して降下でき、破れにくくなります、ビニール製のパラシュートでは、穴の開ける中央部分には幅広梱包用透明テープで補強してから模型用カッターナイフで円形に切り抜きます

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イーグルブーストグライダーは152mも飛ぶ

Est2186_2


エステス社のイーグルブーストグライダー(商品番号2186)価格2700円は組み立てが簡単で、C6-3ロケットエンジンで高度152mまで到達して、グライダーを切り離して、滑空して地上へ戻ります、ブースターロケットポッドは76cmのストリーマで回収します、長さ63cm、翼幅33cm、重さ97g、、風の弱いときに垂直に打ち上げます、

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2010年8月11日 (水)

モデルロケットエンジン、規格表、英語版

Engine_chart_16

●記号の意味
total impules 合計推進力、平均推力×推力発生時間、ニュートン・秒であらわす
max lift 最大荷重  このエンジンで持ち上げられる最大合計重量 g、グラム、またはlbs ポンドであらわす
max thrust 最大推力 瞬間的に発生する最大推力、
thrust duration 推力発生時間   秒で表す
intial weght エンジン全体の総重量 g、グラム,Oz オンスであらわす
propellant weight 推進火薬だけの火薬量 g グラムで表す
●印刷文字の色で用途区分
緑色文字 シングル(1段式)モデルロケット専用エンジン
紫色文字 アッパーステージ、マルチステージロケットの最終段ロケット向きの軽い機体専用エンジン
赤色文字  ブースター専用 マルチステージロケットの最下段ロケットの加速用エンジン、放出火薬、延時火薬は充填されていません
青色文字 プラグド・エンジン ラジコンで操縦する、ブースト・グライダーロケットで、全面がフタがしてあり、推進火薬のみ、充填されている
●、エステス社の製造エンジンのうち一部しか日本に輸入されていません

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エステス社モデルロケットエンジンの規格表

Engine_chart_2

表示について
total impulse トータルインパルス 合計推進力をニュートン・秒(N・sec)であらわす、平均推力に推力発生時間を掛け算して数値を、2.5ニュートン秒までをA型クラス、5ニュートン秒までをB型クラス、10ニュートン秒までをC型クラスに分類している
time delay タイム・デレィ  延時時間、推進薬が燃えてから、放出薬が点火されるまでの時間を秒で表す
max lift マックス・リフト  最大荷重 そのエンジンで飛行できる最大の重さ、 oz ・・オンス、g・・グラムで表示している
max thrust マックススラスト 最大推力 推力曲線のピーク値、N・・・ニュートン、Lbs・・・ポンド、
thrust duration スラスト・デュレーション 推力発生時間、sec・・・秒であらわす
initial weight イニティアル・ウェイト、エンジン総重量 g・・・グラムであらわす
propellant weight プロぺラント・ウェイト 総火薬量のうち推進薬だけの重量 g・・・グラム表示
●備考
緑色で文字が印刷されているのは、シングルステージ用です単段式モデルロケットに使います
紫色の文字で印刷されているエンジンは、マルチステージ方式のロケットの上段用エンジンです、延時時間が長いので、他の用途に使うと、着地してから放出火薬ガ作動することがおきます
赤色の文字で印刷されているエンジンは、マルチステージ方式の加速用ブースターエンジンです、回収装置を作動させる延時火薬、放出火薬が充填されていないので、ブースターロケット専用で他の用途には使えません
青色文字で印刷されているエンジンはラジコン操縦のロケットグライダー専用で、エンジンの前部にフタがしてあり、放出火薬、延時火薬もない、ロケットグライダー専用です、他の用途には使えません
●そのエンジンの最大荷重を越えたロケットを飛行させないでください
イグナイター固定プラグはエンジンごとに指定された色の固定プラグしか使えません
型番の末尾にTがつくエンジンは(tinyの略)は13mm径長さ45mmのミニサイズをあらわしています
ミニエンジンは4本パック包装、レギュラーサイズエンジンは3本パック包装です、イグナイターは本数分付属

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ボストークロケットの図面でモデルロケットを製作

Img_0636


Vostokrspecs


ボストークロケットの図面です、(vostock rocket)、製作してイベントで打ち上げた秋山豊寛宇宙飛行士が乗ったソユーズTM-11号ロケット,B6-4エンジン1個で飛行する1/70のビックサイズですP1010160


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2010年8月10日 (火)

D型エンジンでビックサイズロケットを打ち上げよう

Est1951

エグゼキューショーナーは、長さ97cm直径66mm、重さ230g、61cmパラシュートです、D12-3エンジンで90m、E9-6エンジンで180m飛行します、打ち上げには県知事の火薬類消費許可書が必要ですが迫力のある打ち上げが体験できます、価格は佐藤貿易価格で7000円です、尚ランチロッドは別売りの5mm径のマキシロッドが必要です、100m四方の広さがあればよいでしょう、D12-3エンジンは3本入り2400円で、県知事の火薬類譲り受け許可証を提示すれ場佐藤貿易で購入できます

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エステス社2段式ロケットの飛ばし方

Ur140es


エステス社エコースターは、組み立てが簡単の2段式モデルロケットです、1段目にB6-0エンジン2段目にA8-3エンジンをつければ、高度150m程度まで上がります、(すべてC型エンジンを使うと最高高度344m)2段式モデルロケットキットには、マングース、デネゲードなどの2段式モデルロケットキット販売されています
長さ74cm、直径34mm、重さ102g,価格3400円、

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2010年8月 9日 (月)

RMSリローダブルロケットモーターにはリロードキットとリターナー

E20_size_comparison


Reload_kit
再装填するリロードキット、このようにアルミ製モーターケース、エンドクローザー、フロントクローザー、以外はすべて使い捨てです、また,RMSロケットモターをエンジンマウントに固定するには別売の、りターナーガ必要ですRetainer_setリターナーリング


Ra29_1


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2010年8月 8日 (日)

サターン5ロケットの構造図

Saturn20v20cutaway


http://jleslie48.com/0206pr/saturn5allclean2.jpg
サターン5のモデルロケットはキットもありますが、ペーパークラフトで作り飛行できるように改造して打ち上げる人も多いです

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2010年8月 6日 (金)

大型モデルロケットの構造とコンポジット固体燃料ロケットエンジン

Aro_rocket
図のように、ボディーチューブは頑丈な耐圧紙の筒でワディングではなくクーリングメッシュという細いアルミ線で、熱いガスを冷却して、裂けにくい布製のパラシュートで回収します、ロケットエンジンは耐熱フェノール樹脂性エンジンケースにグラファイト製ノズル、コンポジット固体燃料に、クーパーヘッドイグナイターを12ボルトバッテリーで点火します


大型モデルロケットを打ち上げるには打ち上げ場所を確保して、県知事の火薬類譲り受け許可証、消費許可証をもらい、それを提示して産業火薬店から、モデルロケットエンジンを購入して、ロケットは、モデルロケット通信販売店で代金全額前払いで、別途注文で入手される人が多いです
Aro62304


写真はエコノジェツトという商品名のF型コンポジット固体燃料、使い捨て方式のモデルロケットエンジンで、2本セットです、29mm径、エンジンの詳細はコンポジットモデルロケットエンジンで検索ください

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2010年8月 4日 (水)

モデルロケットの部品の購入先

モデルロケットが破損したり、部品がなくなったとき、エースモデルロケット販売店で部品を購入しますhttp://space.geocities.yahoo.co.jp/gl/terebiha20sai/

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2010年8月 2日 (月)

シングルユースとリローダブルモデルロケットエンジンの比較

Thrust_curves_rms29_60120


Reload_kit


Ra29_1


Rocket20motor


Rktengperf


Engine_silhouette
図のように上はエステス社のD12-3シングルユース(使い捨て容器)の黒色火薬モデルロケットエンジンです、直径24mm、長さ70mm、合計推進力はD型クラスで20ニュートン・秒、平均推力12ニュートン、延時時間3秒で紙製エンジンケースです、
下図は、リローダブル(再装填容器)で中身の固体燃料を詰め替えて、アルミ製エンジンケースは何回も使用します、RMSは、reloadable moter systemの略です、24/40は、外形が24mmで、40ニュートン秒のE型クラスのリロードキットまで使えるモーターケースであるということです

このように、24mm径のエンジンが入るモデルロケットには、使い捨て型、RMS型いずれのエンジンも使用できます、このクラスですと、アルミ製モーターケースガ日本では高価なので、D、E、Fエンジンなら使い捨て型のほうがコストは安いです、G型以上ならリローダブル型のほうが打ち上げコストが安いです、

●エステス社のモデルロケットキットはD型エンジンまでしかつかえません、それ以上は強度不足です、E、F、G型エンジンは、エアロテック社、ノースコーストロケットリー社、ロック社などmid-power
モデルロケットのキットにしないと、飛行中に破損します、なお打ち上げには専用の鉄製発射台、12ボルト電気点火装置、専用のクーパーヘッドイグナイターが必要です、また、県知事の許可証を提示しないと産業火薬店ではモデルロケットの固体燃料は販売しませんAro89893


この細長い平たいリボンがクーパーヘッドイグナイターです、マイラーフィルムを銅箔リード線ではさんで、、小さなノズル穴を通してコンポジット推進火薬の先端部から点火します

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